[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Prosedur

2. Hardware dan Diagram Blok

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja

4. Flowchart dan Listing Program

5. Kondisi

6. Video Simulasi

7. Download File

Tugas Pendahuluan 2 Modul 1

(Percobaan 3 Kondisi 5)

1. Prosedur [Kembali]

• Rangkai semua komponen 
• Buat program di website wokwi
• Jalankan program dan cobakan sesuai kondisi

2. Hardware dan Diagram Blok [Kembali]

Hardware :

1. Raspberry Pi Pico

2. LED

3. Resistor

4. PIR Sensor

Diagram Blok  :

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja [Kembali]

Rangkaian Simulasi Sebelum dirunning:

Rangkaian Simulasi Setelah dirunning:

 

Prinsip Kerja : 

Rangkaian ini terdiri dari dua LED (merah dan kuning), dua resistor 220 ohm, Raspberry Pi Pico, dan sensor PIR. Sensor PIR berfungsi mendeteksi pergerakan berdasarkan perubahan sinyal inframerah dari objek atau makhluk hidup. Data yang diperoleh kemudian diproses oleh Raspberry Pi Pico sesuai dengan program yang telah dimasukkan sebelumnya.

Saat tidak ada gerakan, sensor PIR mengeluarkan sinyal rendah (LOW/0), sehingga Raspberry Pi Pico menyalakan LED kuning sebagai indikator bahwa area dalam keadaan tenang. Namun, jika sensor mendeteksi pergerakan, sinyal berubah menjadi tinggi (HIGH/1), dan Raspberry Pi Pico menyalakan kedua LED secara bersamaan. LED merah menunjukkan adanya gerakan, sementara LED kuning tetap menyala.

Resistor 220 ohm digunakan untuk membatasi arus ke LED agar tidak mengalami kerusakan. Seluruh proses ini berjalan otomatis dalam loop, memungkinkan sistem terus memantau gerakan dan memperbarui kondisi LED sesuai dengan input dari sensor PIR.

4. Flowchart dan Listing Program [Kembali]

Flowchart :

Listing Program :

from machine import Pin

import time

# Konfigurasi sensor PIR sebagai input

pir = Pin(27, Pin.IN)

# Konfigurasi LED sebagai output

led_merah = Pin(14, Pin.OUT)   # LED merah menyala saat ada objek

led_kuning = Pin(15, Pin.OUT)  # LED kuning menyala saat tidak ada objek

print("Menunggu adanya objek...")  

while True:

    if pir.value():  # Jika sensor PIR mendeteksi objek

        led_merah.value(1)   # Nyalakan LED merah

        led_kuning.value(1)  # Nyalakan LED kuning

    else:

        led_merah.value(0)   # Matikan LED merah

        led_kuning.value(1)  # Nyalakan LED kuning

   

    time.sleep(0.5)  # Delay untuk stabilitas pembacaan sensor

    

5. Kondisi [Kembali]

Percobaan 3 Kondisi 5

Buatlah Rangkaian Seperti gambar percobaan 3 dimana ketika sensor PIR tidak mendeteksi adanya objek maka LED Kuning akan menyala dan ketika sensor PIR mendeteksi adanya objek maka Led merah dan Kuning akan menyala bersamaan

6. Video Simulasi [Kembali]

7. Download File [Kembali]

Download HTML [Download]

Download File Rangkaian [Download]
Download Video Simulasi [Download]

Download Listing Program [Download]

Datasheet Raspberry Pi Pico [Download]

Datasheet PIR Sensor [Download]

Datasheet Resistor [Download]

Datasheet LED [Download]